7月9日至16日，863項目“廢墟搜索與輔助救援機器人”課題與“空中搜索探測機器人研制”課題在北京開(kāi)展了集成實(shí)驗。由合肥研究院承擔的廢墟搜救單兵操作搜救仿人手研制項目進(jìn)展順利，并聯(lián)調成功。整個(gè)項目受到中央電視臺的關(guān)注和采訪(fǎng)，整體實(shí)驗介紹在7月16日新聞直播間節目中播出。

　　整個(gè)集成實(shí)驗由中國地震應急搜救中心負責和組織，來(lái)自中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、上海大學(xué)精密機械研究所、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、合肥研究院、中國地震應急搜救中心等5家單位的17位技術(shù)骨干，廢墟表面機器人、廢墟洞穴機器人、廢墟縫隙機器人、空中搜索探測機器人、廢墟搜救機器人手爪系統等5大系統參加了實(shí)驗

　　地震廢墟中經(jīng)常有重要的物品被封在狹小的洞穴中，難以取出，單兵操作搜救仿人手就大有用武之地。單兵操作搜救仿人手包含一個(gè)三指靈巧手，可伸縮的兩節機械臂，實(shí)時(shí)傳送的視頻系統，由單人操作，將仿人手伸入洞中，根據返回的圖像方便地調整手臂的伸縮、手爪的開(kāi)合，完成將物品送入或將洞內重要物品取出的任務(wù)。

　　單兵操作搜救仿人手是合肥研究院智能所和先進(jìn)制造所在國家863重點(diǎn)項目“地震廢墟搜救機器人”的支持下完成的。在研判過(guò)程中解決了傳物簡(jiǎn)單輕巧的兩節可伸縮機械臂和三指靈巧手的設計問(wèn)題。單兵操作搜救仿人手需要進(jìn)一步解決如何方便靈巧操作和拐彎等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，可望在今后的地震搜救中發(fā)揮重要作用。　　

　　課題組人員在現場(chǎng)測試手爪操作功能