10月16日至18日，由國家自然科學(xué)基金委員會(huì )主辦的2010年廣汽豐田杯“中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽”在西安市舉行。在三天的激烈角逐中，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所研制的“智能先鋒號”智能汽車(chē)發(fā)揮穩定、表現突出，以?xún)?yōu)異的成績(jì)摘得比賽桂冠。

　　比賽匯聚了國內從事無(wú)人駕駛汽車(chē)研究的主要研究單位，經(jīng)過(guò)參賽資格測試，來(lái)自清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、國防科大等著(zhù)名高校和科研院所組成的十支車(chē)隊參加了正式比賽。比賽分靜態(tài)標識識別、曲線(xiàn)行駛、有障礙定點(diǎn)泊車(chē)、尋位泊車(chē)和復雜環(huán)境綜合測試等五個(gè)環(huán)節。

　　合肥物質(zhì)科學(xué)研究院在機器人、傳感器、機器視覺(jué)和人工智能方面承擔了國家自然科學(xué)基金、863、973等課題，“智能先鋒號”的研制成功及取得的成績(jì)既是這些課題研究成果的代表，也是合肥研究院多學(xué)科合作優(yōu)勢的體現。該項目由先進(jìn)制造所的智能車(chē)輛技術(shù)研究中心承擔了總體設計、環(huán)境感知、運動(dòng)控制、智能決策、系統集成等研究任務(wù)，合肥智能機械研究所的仿生視覺(jué)實(shí)驗室承擔了視覺(jué)系統研究任務(wù)，智能所的智能決策實(shí)驗室和智能控制實(shí)驗室參與了決策系統和控制系統的研究工作。“智能先鋒號”智能汽車(chē)是在奇瑞車(chē)的基礎上改造的，得到了奇瑞公司的技術(shù)支持和幫助，是合肥研究院和奇瑞公司共同承擔的安徽省科技創(chuàng )新公共服務(wù)平臺項目“汽車(chē)智能化技術(shù)開(kāi)發(fā)與驗證系統”的主要成果之一。“智能先鋒號”智能汽車(chē)研制成功是合肥研究院先進(jìn)制造所與奇瑞中央研究院共建的“智能汽車(chē)技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗室”合作的良好開(kāi)端，為提升我國自主品牌汽車(chē)智能化水平的做出貢獻。

“智能先鋒號”汽車(chē)整裝待發(fā)

近乎完美的有障礙定點(diǎn)泊車(chē)

“智能先鋒號”汽車(chē)在行云流水般的S彎道行駛

行進(jìn)在復雜測試環(huán)境中的“智能先鋒號”汽車(chē)