近日，中科院合肥物質(zhì)院智能機械研究所高理富研究團隊研制的智能精確作業(yè)模塊在南海海域順利完成了4500米級海上試驗，并受到了現場(chǎng)專(zhuān)家組的一致好評與肯定。 

　　智能精確作業(yè)模塊首次將具有自主知識產(chǎn)權的六維力傳感器集成到深海機械手上，攻克了深海六維力傳感器設計、深海目標識別與定位、深海機械臂設計與自主作業(yè)等多項關(guān)鍵技術(shù)，成功研制了深海六維力傳感器、雙目視覺(jué)識別定位系統和七功能機械臂等多個(gè)子模塊，具備作業(yè)目標識別與定位、作業(yè)路徑自主規劃和目標物自主抓取等功能，破解了深海作業(yè)中力或力矩信息缺乏的難題。 

　　此次海試最大深度達到4098米，智能精確作業(yè)模塊完成了一系列功能與性能驗證測試，達到了4500米級深海作業(yè)標準，通過(guò)了現場(chǎng)海試專(zhuān)家組的考核，圓滿(mǎn)完成了試驗任務(wù)。

　　本次海試的順利實(shí)施，為深海裝備的智能化作業(yè)提供了前期探索經(jīng)驗，提升了深海機械手智能化水平，在海洋研究、探測和資源開(kāi)發(fā)方面具有重要應用價(jià)值和研究意義。

科研人員向專(zhuān)家介紹智能精確作業(yè)模塊

搭載于整體系統中的智能精確作業(yè)模塊

智能精確作業(yè)模塊在海底作業(yè)

智能所現場(chǎng)參與海試人員