我國是世界上水庫大壩最多的國家，對水庫安全管理要求也在不斷提升，過(guò)往人工駕駛傳統船舶對庫區進(jìn)行巡邏的方式存在效率低、防控盲區多、執法手段不專(zhuān)業(yè)等問(wèn)題。隨著(zhù)人工智能和機器人技術(shù)的發(fā)展，充分利用智能化裝備對庫區進(jìn)行現代化監測，結合人工巡查、智能巡檢等手段，構建水庫庫區動(dòng)態(tài)監測體系，能夠切實(shí)提升庫區侵占信息數據自動(dòng)采集與分析水平。

　　針對上述問(wèn)題，合肥物質(zhì)院固體所余道洋博士團隊聯(lián)合廣東逸動(dòng)科技有限公司，研制了水面智能安防無(wú)人船用于水庫安全管理。該船長(cháng)7.5米，寬2.5米，由70 kwh的磷酸鐵鋰電池供電，最大速度13公里/小時(shí)，續航里程65公里以上。該產(chǎn)品在定位與建圖方法(SLAM)及系統、操控系統、深度學(xué)習算法、數據監測、自主巡航等關(guān)鍵技術(shù)上取得多項突破，適用內河C級航區4級風(fēng)浪作業(yè)，將顯著(zhù)提升庫區安全管控的時(shí)效性、快速性、智能化和安全性技術(shù)水平。該項目的實(shí)施是無(wú)人技術(shù)在庫區管理領(lǐng)域新的開(kāi)拓性應用。

　　據悉，余道洋博士團隊是國內最早從事無(wú)人船艇技術(shù)研究的團隊之一，其他研究成果還包括針對河湖長(cháng)的智慧管理平臺、水污染追蹤溯源機器人、水面智能保潔、水生態(tài)精準修復和過(guò)程管理、水文地質(zhì)探測和測繪、應急救援等，相關(guān)產(chǎn)品在上海黃浦江、北京冬奧會(huì )舉辦地水源地等水域開(kāi)展應用，并且在國內多個(gè)省市實(shí)現批量化應用。