光熱致動(dòng)器可以將光能通過(guò)熱能轉化為機械能，憑借結構簡(jiǎn)單、構筑方法便捷、光源清潔可持續等特點(diǎn)，引起了研究人員的極大關(guān)注。然而，構筑光熱致動(dòng)器的常用光熱填料（碳材料和金屬微晶）是剛性填料，會(huì )降低基底的柔韌性和光熱致動(dòng)器的響應速率。液態(tài)金屬（LM）作為一種新興柔性填料，其微球與其他金屬顆粒類(lèi)似，且具有優(yōu)異的光熱性能，可用于制備光熱致動(dòng)器。 

　　不對稱(chēng)熱膨脹是構筑光熱致動(dòng)器的基本原理，但尚未用于構筑可編程液態(tài)金屬光熱致動(dòng)器。基于不對稱(chēng)熱膨脹的液態(tài)金屬光熱致動(dòng)器也無(wú)法滿(mǎn)足需要多種動(dòng)作的復雜應用，大大限制了光熱致動(dòng)器的應用。因此，構筑基于不對稱(chēng)熱膨脹的可編程液態(tài)金屬光熱致動(dòng)器并豐富其動(dòng)作至關(guān)重要。 

　　田興友研究員和張獻研究員為文章的共同通訊作者，博士生李宵飛為論文第一作者。該研究工作得到國家自然科學(xué)基金、合肥物質(zhì)研究院院長(cháng)基金、中央引導地方科技發(fā)展專(zhuān)項基金的支持。 

　　論文鏈接：https://doi.org/10.1002/adfm.202310380 

　　圖1. 受植物卷須啟發(fā)構筑的可編程液態(tài)金屬光熱致動(dòng)器。

　　圖2. 基于初始形態(tài)的可編程性和模型預測，設計出具有爬行、滾動(dòng)、游泳、抓取、搬運等多種功能的柔性機器人。